堆垛機是立體倉庫十分重要的起重運輸設(shè)備，是隨立體倉庫發(fā)展起來的**起重機械設(shè)備。運用此種設(shè)備的倉庫較高可達40多米，大多在10-25米。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間反復(fù)穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出運送到巷道口。此種設(shè)備只能在倉庫內(nèi)運行，還需配備其他設(shè)備使貨物出入庫。????????

| 歷史

自動化立體倉庫的**設(shè)備為自動化立體倉庫堆垛起重機，簡稱堆垛機，以快速、高效、準(zhǔn)確、安全的特點，成為國內(nèi)外爭相研發(fā)的對象。美國約在1960 年出現(xiàn)了世界上**臺巷道式堆垛機；我國于1973年由北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司（北起院）研制出國內(nèi)**座自動化立體倉庫。

| 設(shè)計

對堆垛機的設(shè)計要求和安全規(guī)范的依據(jù)是：《JB-T?7016-1993?有軌巷道堆垛起重機?技術(shù)條件》和《JB?5319.2-1991?有軌巷道堆垛起重機?安全規(guī)范》。

設(shè)計參考如下：

| 特點

堆垛機減輕了工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率及周轉(zhuǎn)率，具有以下特點：

（1）堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄，適用于在巷道內(nèi)運行。

（2）堆垛機安有特殊的取物裝置，如貨叉和機械手等。

（3）堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有平穩(wěn)、快速和準(zhǔn)確的特點，能保證貨物快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入。

（4）堆垛機有一系列的連鎖保護措施。由于工作場地窄小，稍不準(zhǔn)確就會造成嚴重后果，所以，堆垛機上配有一系列機械和電氣保護措施。

| 指標(biāo)

堆垛機的優(yōu)劣指標(biāo)分為：運行速度、提升速度、貨叉速度以及精確度等。

目前，國產(chǎn)堆垛機在運行速度、提升速度、貨叉速度以及精確度與世界先進國家的技術(shù)水平還有一段差距，但是這個差距在逐年的縮短。堆垛機是自動化立體倉庫的**部件，它在高層貨架巷道往返運行存儲貨物，為了實現(xiàn)倉儲物流的高效率，提高堆垛機性能十分關(guān)鍵。

| 分類

（1）按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用于一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。

（2）按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內(nèi)的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。

（3）按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。

（4）按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

| 分解

堆垛機主要有三個方向的運動：

  行走：堆垛機在馬達驅(qū)動下，沿巷道前后往返運動；

 升降：升降臺在馬達驅(qū)動下，沿主柱上下往返運動；

 叉?。贺洸嬖隈R達驅(qū)動下，在入出庫站或貨位移載貨物。

一、下橫梁

堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。

二、行走機構(gòu)

（1）為維持堆垛機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機構(gòu)采用變頻控制交流馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。

（2）每個行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д?，使堆垛機維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喴馔馑擅摃r，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。

三、升降機構(gòu)

（1）可變速型，以變頻控制交流馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度。

（2）升降機構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。

四、立柱

（1）堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計均系**度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以維持運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

（2）桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。

（3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。

五、上橫梁

上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機脫離上軌道

六、升降載貨臺

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅(qū)動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。

七、貨叉

貨叉機構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導(dǎo)向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護標(biāo)準(zhǔn)，馬達由變頻器控制。

八、下軌道

又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩(wěn)。

九、上軌道

又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導(dǎo)堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩(wěn)運行。

在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。

十、供電導(dǎo)軌

位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用管式滑觸線。

十一、控制盤

安裝于堆垛機上，內(nèi)置PLC、變頻器、電源供應(yīng)器、電磁開關(guān)等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關(guān)?？刂票P正前方留有站人位置，便于手動調(diào)試堆垛機。

| 維護

堆垛機的維護，目前有的資料是一個廠商給的維護保養(yǎng)清單。其中檢查的項目有如下：功能檢查、磨損檢查、間隙檢查、密接檢查、清潔、潤滑、目檢。其中清單給出那些需要檢測的部件，但還有需要明確的是這些檢查的標(biāo)準(zhǔn)？

維修種類：功能檢查、磨損檢查、揭秘檢查、間隙檢查、清潔、目測、潤滑、重新調(diào)整。?功能檢查，定期功能檢查的部件有：行程開關(guān)、認址光電開關(guān)、激光測距儀、磁開關(guān)、紅外通信器、撞尺、鋼絲繩、鏈條張緊器、磨損離合器、信號燈按鈕、plc變頻器等。

| 結(jié)語

堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。合理地選擇各項參數(shù)，將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

（聲明：轉(zhuǎn)載此文是出于傳遞更多信息之目的。若有來源標(biāo)注錯誤或侵犯了您的合法權(quán)益，請作者持權(quán)屬證明與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將及時更正、刪除，謝謝。）